紧急避险是指在面临正在发生的危险时，为了保护较重要的权益免受损害，而采取的损害另一较小合法权益的行为。这种行为是合法的，因为它符合了法律规定的一些基本原则和条件。以下是对紧急避险的法律定义与判定标准的详细解释：

一、紧急避险的法律定义 根据《中华人民共和国刑法》第二十一条第一款的规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危害，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。”

这个定义表明，紧急避险是为了避免更大的损失所采取的行动，且必须是在没有其他合理选择的情况下才得以实施。同时，紧急避险的对象可以是自己的权益，也可以是他人的权益，甚至包括国家和公共利益的受损。

二、紧急避险的判定标准 1. 必要性：紧急避险必须是出于必要的情况之下才能进行。这意味着在没有其他合理的手段或方法可以用来保护权益的情况下，采取紧急避险是唯一的选择。如果可以通过其他方式避免危险，则不能构成紧急避险。 2. 合法性：紧急避险必须遵守法律法规的要求。这包括行为的目的是合法的，以及行为的方式和程度也是合法的。例如，即使是为了保护自己的人身安全，也不能非法剥夺他人的生命权。 3. 比例性：紧急避险造成的损害应当小于被保护的权益遭受的危险。也就是说，为了避免较大的损害，牺牲较小的权益是可以接受的，但是不能以过大的代价来换回较小的收益。 4. 及时性：紧急避险必须在危险的威胁已经发生，而且情况紧迫的情形下进行。如果危险尚未出现或者已经过去，那么就不存在紧急避险的条件。 5. 无过失：在进行紧急避险的过程中，行为人应该尽到合理的注意义务，确保其行为不会对无辜者造成不必要的伤害。如果由于疏忽大意或者过于自信导致了对无辜者的伤害，可能无法被视为有效的紧急避险。

三、相关案例分析 案例1: 某日夜晚，甲驾驶车辆在路上行驶，突然发现前方道路上有障碍物，他立即转向躲避，但不幸的是，他的车辆撞上了路边的一辆停放的车辆，造成了车辆的损坏。在这种情况下，甲的行为可以被视为紧急避险，因为他为了保护自身和他人的安全采取了必要的措施，尽管这些措施对第三方的权益造成了损害。

案例2: 乙是一名警察，在一次追捕逃犯的任务中，他驾驶的警车与其他车辆发生了碰撞。虽然这次事故导致了第三方车辆的损坏，但由于这是在执行公务过程中，为了维护社会秩序和安全所必需的行为，因此可以认定为紧急避险。

综上所述，紧急避险是一种合法的行为，但在认定是否属于紧急避险时，需要综合考虑上述几个因素。如果行为不符合上述标准，可能会被认为是违法行为，并承担相应的法律责任。在实际应用中，法院会根据具体情况进行判断，以确保公正和合理的结果。